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桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據桁架的外形分為：
1.平行弦桁架（便於布置雙層結構；利於標準化生產，但杆力分布不夠均勻）；
2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，杆力分布均勻，材料使用經濟，構造較複雜）；
3.三角形桁架（杆力分布更不均勻，構造布置困難，但斜麵符合屋頂排水需要）。
二、以桁架幾何組成方式分：
1.簡單桁架（由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成）；
2.聯合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體係的簡單組成規則聯合組成）；
3.複雜桁架（不同於前兩種的其它靜定桁架）。
三、按所受水平推力分：
1.無推力的梁式桁架（與相應的實梁結構比較，掏空率大，上下弦杆抗彎，腹杆主要抗剪，受力合理，用材經濟）；
2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結構聯為一體整體性好，便於施工，跨越能力強，節省鋼材料）。
